have to可以和afraid一块用吗

Youdon’t need to be afraid.

You don't have to be afraid

请问这两句话都对吗，并且二者的不同之处？有人说第二句不对，仿佛缘由是由于afraid不可以控制的，have to也是不可以控制的，所以不可以一块用，但我没了解这是什么意思意思，不了解这种说法对不对呢？

两句都对，没这种不同。比如，你要去面试，客观上被面试者都会担忧或害怕。第二句话完全可以说，去安慰他们。