to communicating with others在这里是干什么成分

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这句中的tocommunicating with others是干什么成分？我把它理解为目的状语对吗？tocoummunicating能否用不定式的形式即tocoummunicate来代替呢

作定语，像the key to doing something的 to doing，不是目的状语，不可以用to do来代替。